Comune di montagna, di origini antiche, con un’economia basata sulle attività agro-pastorali. I sampietrini, che presentano un indice di vecchiaia nella media, vivono per la maggior parte nel capoluogo comunale; il resto della popolazione si distribuisce in vari nuclei urbani minori. Il territorio ha un profilo geometrico irregolare, con variazioni altimetriche molto accentuate: si raggiungono i 1.386 metri di quota. L’abitato, interessato da una forte espansione edilizia, presenta un andamento plano-altimetrico montano. Sullo sfondo dorato dello stemma comunale, concesso con Decreto del Capo del Governo, sono rappresentate le chiavi di San Pietro, poste in croce di Sant’Andrea e attraversate da una sciabola posta in palo; il tutto, “al naturale”, è sormontato dalle lettere capitali S e P, rosse. Lo stemma usato dal comune è quello riprodotto in alto.