Il territorio comunale si trova in parte in pianura ed in parte sulle prime pendici collinari a sud del rilievo sul quale sorge il Santuario di Belmonte (tutelato dall'Unesco). Situato a circa 35 chilometri a nord dal Comune di Torino, Pertusio è un piccolo centro del Canavese che confina con i Comuni di San Ponso, Valperga, Rivara, Prascorsano. È un Comune che rientra tra gli undici comuni della Comunità Montana Alto Canavese. È un comune comprendente varie borgate passiamo dai 330 m s.l.m. di Case Rossetto ai 497 m della frazione Piandane. Scorrono nel territorio di Pertusio i torrenti Rossetto e Massiane, entrambi affluenti del Viana. Il nucleo abitativo del capoluogo si stringe intorno al Santuario di San Firmino ed alla Chiesa parrocchiale di San Lorenzo posta su un poggio elevato.